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遥感科学与技术系

    基本信息

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姓名:骆仁波

性别:男

出生年月:1986年10月

职务/职称:党支部书记/副教授 /硕士生导师

邮箱:luorb@gzhu.edu.cn

通讯地址:广州市大学城外环西路230号广州大学地理科学与学院


    个人简介

骆仁波,博士,副教授,硕士生导师,现任遥感科学与技术系党支部书记。2010获得华南理工大学自动化专业学士学位,2010年开始在华南理工大学硕博连读,于2017年获得华南理工大学控制理论与控制工程工学博士学位。2014获得国家留学基金委留学奖学金,赴比利时根特大学学习,并于2017年获得根特大学计算机科学博士学位。主要从事城市遥感,无人机遥感,人工智能,大数据分析方面的研究。主持国家自然科学基金项目2项,已正式发表学术论文30余篇,申请和授权专利15余项。目前担任IEEE GRSS 广州分会主席, IEEE TGRS、 IEEE JSTARS等多个领域相关期刊审稿人。


    研究方向      

  • 城市遥感三维建模

  • 无人机遥感与应用

  • 人工智能与机器学习

  • 遥感多源数据融合分析

  • 数字图像处理

    主讲课程        

  • 《无人机遥感》、《模式识别》、《人工智能与机器学习》、《遥感数字图像处理》、《数字图像处理》

    教育与工作经历        

  • 2017.06-至今,广州大学地理科学与遥感学院讲师、副教授

  • 2014.09-2017.05,获国家留学基金委资助,留学比利时根特大学,获计算机科学博士学位

  • 2010.09-2017.06,华南理工大学自动化学院,硕博连读,获模式识别与智能系统博士学位

  • 2006.09-2010.07,华南理工大学自动化学院,获自动化专业学士学位

    科研与教研项目        

  • 国家自然科学基金面上项目,42571372,基于复杂城区建筑屋顶精细建模的光伏潜能评估及其降温效应分析,2026/01-2029/12,49万,主持;

  • 国家自然科学基金青年项目,41801250,融合高光谱与LiDAR数据的城市地物精细化分类,2019/01-2021/12,25万,主持;

  • 国家自然科学基金面上项目,42071443, 融合机载和车载激光点云及图像的三维建筑物精细重建, 2021/01-2024/12,56万,参与;

  • 国家自然科学基金 面上项目, 42071262, 基于生物质能供给保障的农户响应及其土地利用空间优化路径, 2021/01-2024/12, 55万元, 参与

  • 国家自然科学基金面上项目,42071236, 建筑形态及绿地配置影响下的街区三维热环境效应, 2021/01-2024/12,55万,在研,参与

  • 国家自然科学基金面上项目,41871017,梯级水库群对河流泥沙输移过程的影响与机理研究,2019/01-2022/12,60万,参与

  • 广东茂名历史遗留废弃矿山生态修复示范工程项目(2023年度) 碳源汇监测,茂名市国土资源局,2024/07-2025/12, 40万,主持

  • 攀登计划:广东省科技创新战略专项资金(重点项目),基于无人机与多传感器集成的空气质量监测系统研制,2022/11-2024/11,6万,主持

  • 2019.07-2022.06,南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)人才团队引进重大专项(GML2019ZD0301)子课题,海岸带开发利用调查,500万元,参与

  • 教育部产学合作协同育人项目,以GIS为核心的课程群知识图谱构建及教学优化研究,2024/01- 2024/12,5万,主持

  • 教育部产学合作协同育人项目, PIE与ENVI在《遥感数字图像处理》中的实验对比与开发实践,2021/09- 2024/12,5万,主持

  • 广州市高等教育教学研究和改革项目,研究生学研相融合的数字图像处理课程改革研究,2022/09-2024/09, 2万,主持

       

    代表性论著专利

【代表性论文】

  • Junyu Huang, Jiawei Chen, Renbo Luo*, Yongan Lu, Jinxin Yang, Zhifeng Wu. DARFNet: A Divergence-Aware Reciprocal Fusion Network for Multispectral Feature Alignment and Fusion,IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2026, 19: 4779-4789.

  • Jiawei Chen, Junyu Huang, Zuye Zhang, Jinxin Yang, Zhifeng Wu, Renbo Luo*. ATM-Net: A Lightweight Multimodal Fusion Network for Real-Time UAV-Based Object Detection, Drones, 2026,10(1), DOI10.3390/drones10010067.

  • Jiawei Chen, Junyu Huang, Zuye Zhang, Yuna Tan, Zhifeng Wu, Renbo Luo*. LGNet: A Lightweight Ghost-Enhanced Network for Efficient SAR Ship Detection,Remote Sensing, 2025,17(23):3800.

  • Junyu Huang, Jialing Lian, Fangyu Cao, Jiawei Chen, Renbo Luo*, Jinxin Yang, Qian Shi. PONet: A Compact RGB-IR Fusion Network for Vehicle Detection on OrangePi Aipro, Remote Sensing, 2025,17(15):2650. DOI10.3390/rs17152650.

  • Junyu Huang, Wenting He, Renbo Luo*, Jiawei Chen , Qian Shi, Zhifeng Wu. Lightweight EdgeYOLO-CRE network for Jaboticaba tree recognition based on ascend AI processor, Smart Agricultural Technology, 2025,11:10091

  • Jiehui Ke, Renbo Luo*, Guoliang Xu, Yuna Tan, Zhifeng Wu, Liufeng Xiao. DMM-YOLO: A high efficiency soil fauna detection model based on an adaptive dynamic shuffle mechanism, Scientific Reports, 2025,15:28124.

  • Junyu Huang, Renbo Luo*, Yuna Tan, Zhuowen Wu. CRE-YOLO: Efficient Jaboticaba Tree Detection on UAV Platforms, IEEE Access, 2025, 13(1): 916-924

  • Zhitong Liu; Jinshan Huang; Junyu Huang; Renbo Luo*; Zhuowen Wu ; Three-Dimensional Air Quality Monitoring and Simulation of Campus Microenvironment Based on UAV Platform, Applied Sciences, 2024, 14(23): 10908

  • Jiabin Liu, Huaigang Huangm, Hanxiao Sun, Zhifeng Wu, Renbo Luo*. LRAD-Net: An Improved Lightweight Network for Building Extraction From Remote Sensing Images, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023, 16: 675-687

  • Renbo Luo*, Wenzhi Liao, Hongyan Zhang, Liangpei Zhang, Youguo Pi, Scheunders Paul, Philips Wilfried. Fusion of hyperspectral and LiDAR data for classification of cloud-shadow mixed remote sensing scene. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. 2017; 10(8): 3768-3781.

  • Renbo Luo*, Wenzhi Liao, Xin Huang, Youguo Pi, Philips Wilfried. Feature Extraction of Hyperspectral Images with Semi-Supervised Graph Learning. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. 2016; 9(9):4389-4399.

  • 柯杰辉,何汶庭,黄炜强,骆仁波*. 中国极端热事件的多维度演变模式研究, 地理研究,2025,44(07):1755-1769

  • 刘星南,骆仁波*, 陈玲, 周艺霖,廖琪,罗宏明 . 基于深度学习与多源数据融合的城镇开发边界划定——以广州市花都区为例, 地理科学, 2024, 44(12): 2073-2082

【专利\计算机软件著作权】

  • 骆仁波,黄锦山,黄钧榆. 一种无线基站,实用新型专利,专利号 ZL 2023 2 2893394.5

  • 骆仁波,黄锦山,吴浩宇,黄钧榆. 一种基于系留式无人机平台的自主表面清洁机器人.  实用新型专利,专利号 ZL 2024 2 0414329.1

  • 骆仁波,刘嘉栋,练家玲,吴圳钹,吴志峰,一种基于深度学习模型的矿石种类识别方法,发明专利,申请号202510676480.1

  • 徐国良, 柯杰辉, 骆仁波, 李委庭, 谭雨娜, 陈小花. 基于改进的YOLOv9模型的昆虫目标检测方法及装置, 发明专利,申请号202510009944.3

  • 邱霓, 徐源榕,陈斌,骆仁波. 基于同步传输的智能授课实验设备系统及其更新方法, 发明专利,授权CN120166104B

  • 骆仁波,何汶庭,吴志峰,黄钧榆,陈嘉伟. 地物对象识别方法、装置、设备及存储介质,发明专利,申请号202411991046.4

  • 骆仁波,黄靖智,付宗儒,王思博,黄钧榆. 多无人机充电规划方法、装置、设备及介质,发明专利,申请号202410787765.8

  • 骆仁波,黄靖智,王思博,付宗儒. 基于多源导航和Yolo-v8的无人机电力巡检方法及系统,发明专利,申请号202410980605.5

  • 骆仁波,黄靖智,袁振杰,王思博. 基于TF坐标变换的多机器人编队跟随方法、装置及设备,发明专利,申请号202410047613.4

  • 谢锦一,骆仁波,钟育彬,梁浩民,黄欣然. 一种无人机飞行优化控制方法、系统, 发明专利,申请号 202311655477.9

  • 骆仁波,黄靖智,郭凯,黄紫藤. 一种多无人船基于模型的事件触发神经学习编队变换方法,发明专利,申请号 202311655477.9

  • 骆仁波,黄靖智,郭凯,柯杰辉. 基于自适应神经网络的多无人车的群体学习控制方法及装置,发明专利,申请号 202311662043.1

  • 骆仁波,王思博,袁振杰,黄靖智. 基于点云状态概率估计的改进NDT方法及装置,发明专利,申请号202311863062.0

  • 骆仁波,黄钧榆,吴志峰,郑杰荣,何汶庭. 多功能聚合的遥感地物分割软件V1.0,软件著作权,登记号2024RS2248895

  • 谢锦一,钟育彬,骆仁波. 高校教务成绩统计与可视化管理分析系统V1.0,软件著作权,登记号 2025SR0057600

  • 谢锦一,钟育彬,骆仁波. 高校教务成绩统计与可视化管理分析系统V1.0,软件著作权,登记号 2025SR0057077

    获奖情况        

  • 第四届全国高等学校GIS教学成果奖一等奖,成果名称:“双轮驱动、三维协同”复合型GIS人才培养模式探索与实践, 2023.7

  • 第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛人工智能创新赛,“光动智能—空地协同集群化机器人应急救援系统”,国家级一等奖,2025.8

  • 2024中国国际大学生创新大赛,“星航科技-智能机器人森林火灾监测与救援技术的领航者”,国家级铜奖,2024.10

  • 2024年全国大学生电子设计竞赛广东赛区竞赛,“立体货架盘点无人机系统”,省级二等奖,2024.12

  • 第十二届全国大学生光电设计竞赛“曦智杯”创意赛道决赛,国家级一等奖,并荣获优秀指导教师奖,2024. 8

  • 2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛,无人机挑战赛,国家级三等奖,2024.5

  • 2024年中国国际大学生创新大赛产业命题赛道,“基于地空协同的智能电网巡检系统”,广东省铜奖,2024.9

  • 第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛,“基于无人机平台的快速通讯部署系统”,省级二等奖,2023.11

  • 连续四年指导学生参加 “全国大学生GIS应用技能大赛”,荣获国家级特等奖两次,一等奖两次,并获大赛优秀指导教师称号,2020.11-2023.11

  • 2023年第六届“航天宏图&华为云杯”PIE系统开发大赛,获得1个省级二等奖,3个省级三等奖,1个优胜奖,并获得大赛优秀指导教师,2023.11

  • 指导学生参加2021年“航天宏图杯”PIE遥感与地理信息一体化软件二次开发大赛,获得2个省级三等奖,1个优胜奖,并获得大赛优秀指导教师,2021.10



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